构建一个类，要求只创建一个对象，依靠终端输入人名与对应的生日后能自动存放入参数服务器，从其它终端以人名为关键词查询各队员的信息后能在终端实现信息输出

ubuntu,ros,c++怎么构建一个类，要求只创建一个对象，依靠终端输入人名与对应的生日后能自动存放入参数服务器，从其它终端以人名为关键词查询各队员的信息后能在终端实现信息输出