多元线性函数matlab 限定参数范围, MATLAB如何在限定参数范围时进行线性拟合

MATLAB中，如y=z1x1+z2x2+z3*x3
X=[1,2,3;
2,3,4;
3,4,5;
4,5,6;
5,6,7];
y=[40,50,60,70,80]';
若要求Z=[z1;z2;z3];
只需Z=A\b就可以了。
但如果额外需满足约束条件，比如0.54<z1<1.09,0<z2<0.9,0.54<z3<1.09,且z3<=x1。应该怎么处理呢？
遇到这种情况，matlab中有没有较好的算法进行优化。

此种情况只有最小范数解，因为方程组的数量大于位置量的数量，所有只能使用最优化方法求出近似的最优解，方法如下：
目标函数：min ||A*x-b||
约束条件：0.54<z1<1.09,0<z2<0.9,0.54<z3<1.09,且z3<=x1