若要完成“以STC89C52单片机为核心控制芯片，设计一款智能化避障、吸尘扫地机器人”的任务，请简要说明硬件和软件的设计思路。
硬件方面，底盘，单片机和传感器要设计好。传感器接收外部数据，交给单片机处理，处理后将发布一个速度和方向给底盘节点，从而运动。软件方面，建议使用ros操作系统开发，做好建图，路径规划等操作。同时建议配置分布式通信，效率会更高。