需要在海思的 Hi3531 的平台下扩展个 CAN 接口有什么好的建议吗？

需要在海思的 Hi3531 的平台下扩展 CAN 接口
板上有 XILINX FPGA
操作系统采用 linux
有一下几种可能
USB-->CAN
UART-->CAN
SPI-->CAN
PCIE-->CAN
有做过类似的案子的，给个建议。

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我做过相关的案子，采用的是PCIE–>FPGA+SJA1000
https://blog.csdn.net/qq_46621272/article/details/118242161?
有FPGA 源代码，Linux 驱动源代码