Zynq7000如何实现中断嵌套？

1.zynq7000有FIQ和IRQ，FIQ优先级比IRQ优先级高，但是我现在不能实现FIQ和IRQ共存，不知是我配置有问题还是这款芯片本身不支持
2.如果不能使用FIQ实现中断嵌套，还有没有其他方法？