对偶四元数的叉乘矩阵怎么写啊?

[a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8]'X[b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8]'=? 对偶四元数都是八维向量，那么两个对偶四元数的叉乘怎么计算呢？

参考：https://wenku.baidu.com/view/e361f52f7fd5360cbb1adb1a.html

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