请教多个节点的CAN总线的连接，两端直接是端口，那么中间如何增加节点呢？
比如增加的新节点不会剥开总线吧，然后把节点的can线挂在总线上，这样吧？？
你理解的正确，当然用接线端子的的连接会更安全。中间增加的节点到总线的距离要尽量短一点。