1.zynq7000如何配置不同的中断在FIQ和IRQ模式下？目前我看手册好像要么配置成FIQ，要么是IRQ，两者不能同时存在？2.ICCICR寄存器中有个bit位可以配在安全中断和非安全中断下使用FIQ和IRQ，那么，哪些中断是安全中断，哪些中断是非安全中断呢？