如题，f407有两个专用于检测上升沿（或下降沿）的通道，Ti1和Ti2，但是一个旋转编码器会输入两路信号，所以感觉通道不够用。
一个编码器接一个硬件计数通道就好，没必要接2个只朝一个方向转的话，记录一根线的脉冲信号就好
双向旋转的话，在上升沿或下降沿你需要知道另一根线的电平，所以另一根接普通IO就可以