机器人本机运行darknet_ros打不开rqt和rviz，图形化显示失败。

1.运行darknetros，检测正常运行，但是打不开图形化界面，界面有提示this plugin does not support propagatesizehints()。
2.打开rviz除了this plugin does not support propagatesizehints()外，其余报错如图所示。