运行roslaunch命令出现警告错误该如何解决？

1、运行如下命令时

2、会出现如下警告导致命令不能正常进行

把global_costmap_params.yaml和local_costmap_params.yaml文件里的头几行去掉“/”，重新编译后还是无法解决。

该如何解决