c# 怎么把命令放到byte数组中，并通过串口发送给设备？

c#  怎么把命令" 0110001A0001028E19"放到byte数组中，并通过串口发送给设备？最后的校验码如何使用crc16函数添加到字节？

System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes("0110001A0001028E19");