请问两篇PIC16f685单片机之间的串口通信要怎么编写呢？

单片机与单片机之间的串口通信里的接受和发送有什么需要留意的地方。

实验性的收发很简单
实际中的命令打包解码，超时，隔断，丢包，重发，追尾等就麻烦点