中断嵌套死机，中断调用函数死机，调用了函数或执行了嵌套中断，中断执行完就进入hardfault

开发中遇到这样的情况，使用OTA更新程序时BootLoader出现中断里无法嵌套中断或函数语句的问题，一旦有嵌套调用，中断执行完马上就进入hardfault，出现死机现象，就算是空的函数也不行，只有当调用的函数被展开放在中断内才能正常运行

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