修改功能代码实现自己想要的效果

1、是找到黄色球的坐标，2是树莓派摄像头屏幕的中心坐标，3是两个坐标相减，然后摄像头安装坐标差移动，让黄色小球保持在屏幕的中心
怎样修改成 修改后效果:提前截取照片1和2，先找到图片1，输出坐标，再找到图片2输出坐标，然后这两个坐标相减，摄像头安照这个坐标差移动

请把代码贴出来。