您给的源文件中，无法创建地图？

test.m能正常运行，但是create_map.m文件无法创建地图
补充：用matlab做一个摄像头小车循迹的仿真，现在能够创建出地图和摄像头的摄像范围，想要画出小车的运动路线和地图进行比对，小车路线的gif图不知道怎么做，且不知如何与新生成的地图交互。

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