20.04ubutu中，ros版本noetic,串口通信包有哪些？
1.rosserial: 这是ROS支持的一个标准串口通信包，可以让你的Micro-controller和ROS系统进行通信。
2.serial: 这是ROS的一个标准通信包，可以用于串口通信。
3.ros_serial_python: 这是一个基于python的串口通信包，适用于使用python语言的开发人员。
4.ros_uart_communication: 这是一个用于ROS Noetic版本的串口通信包，可以支持串口通信。