最近想玩麦克纳姆小车，但是之前只玩过航模，对车模完全不懂，网上看玩麦轮的很多都是写代码编程的，我一点不会。如果apm有麦轮固件就好了，不知道有没有呢？
APM（ArduPilotMega）是一款开源的飞行控制软件，主要用于飞行器，而麦克纳姆小车则是一种具有全向移动能力的智能小车，二者之间并不是直接相关的东西。因此，APM并没有专门针对麦克纳姆小车的固件。
不过，麦克纳姆小车可以使用其他控制软件进行控制，例如ROS（机器人操作系统），以及其他一些开源的机器人控制软件。您可以在这些软件的官方网站或者相关社区中搜索相关的麦克纳姆小车控制程序和固件。