无人机偏离航点左右两边

固定翼无人机航点定位过后，在自动飞行时偏离航点的左右两边，这是什么原因，求各位Dalao指导🥺🥺

整个控制过程是一个动态的，围绕航线目标点会稍微有所偏移，取决于：
（1）GPS精度，GPS精度越高，偏移越小；
（2）飞控的PID控制参数，如果参数过大，会导致超调，偏移会大点儿。