stm32如何实现实时调节输出电流大小

初步想法是用霍尔传感器得出气隙
通过pid算法
改变电流大小
从而增大电磁力
控制气隙
但是不太懂怎么用stm32上面的器件来实现这一功能

找找电流源模块，一般是用开关电源（电压源）模拟的电流源，用占空比控制