红外循迹小车编程遇到了问题 如何解决？

明明按照视频编程的 为什么那个include后面的引号会报错 还有那个单词 拼写肯定没问题 也报错了 求解决！

22行跟23行函数名字是一样的，返回值不一样，这在C语音里面是不支持的