turtlebot3启动问题
如图所示，我在运行roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch后出现的两个错误，
一是他告诉我.ROS文件中缺少个文件turtlebot3_lds-2*.log，请问如何解决？或者去哪里下？
二是缺少一个/dev/ttyACM0,请问这个在哪里下，是哪个指令？
我目前已经把创科官网的命令全执行过了，理论上不该缺东西（哭
- 这篇文章讲的很详细，请看：用Turtlebot3实现基于深度强化学习的多移动机器人导航避障的仿真训练（附源码）
如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 以帮助更多的人 ^-^