如何把C语言的CRC算法改为C#版本的CRC算法

最近在对接一个车载定位，对方提供的文档中CRC的算法使用的是C语言的代码，我完全没有研究过C语言，现在需要将C语言转换为C#

U16 GetCrc16(const U8* pData, int nLength)
 { 
U16 fcs = 0xffff; // 初始化 
while(nLength>0){ fcs = (fcs >> 8) ^ crctab16[(fcs ^ *pData) & 0xff]; 
nLength--; 
pData++; 
}
return ~fcs; // 取反
 }

        static UInt32[] CRC32=new UInt32[256];
        static bool init = false;

        //初始化表
        static void init_table()
        {
            UInt32 i, j;
            UInt32 crc;
            for (i = 0; i < 256; i++)
            {
                crc = i;
                for (j = 0; j < 8; j++)
                {
                    if ((crc & 1)==1)
                    {
                        crc = (crc >> 1) ^ 0xEDB88320;
                    }
                    else
                    {
                        crc = crc >> 1;
                    }
                }
                CRC32[i] = crc;
            }
        }

        //crc32实现函数
        UInt32 crc32(ref byte[] buf, Int32 len)
        {
            UInt32 ret = 0xFFFFFFFF;
            Int32 i;
            if (!init)
            {
                init_table();
                init = true;
            }
            for (i = 0; i < len; i++)
            {
                if(i<buf.Count())
                    ret = CRC32[((ret & 0xFF) ^ buf[i])] ^ (ret >> 8);
                else
                    ret = CRC32[((ret & 0xFF) ^ 0xff)] ^ (ret >> 8);//在后面补0xff
            }
            ret = ~ret;
            return ret;
        }

网上很多的，你要注意位数，有CRC16,CRC32