最近在学uCOSⅡ，介绍文档里说：
RTOS是一个内核
裸片跑的单片机程序在程序指针复位后，进行堆栈、中断、中断向量、定时器、串行口等接口设置、初始化数据存储区和显示内容，然后就来到了一个监测、等待或空循环，在这个循环中，CPU可以监视外设、响应中断或用户输入。
这段主程序可以看作是一个内核，内核负责系统的初始化和开放、调度其它任务，相当于C语言中的主函数。
RTOS就是这样的一个标准内核，包括了各种片上外设初始化和数据结构的格式化，不必、也不推荐用户再对硬件设备和资源进行直接操作，所有的硬件设置和资源访问都要通过RTOS核心。硬件这样屏蔽起来以后，用户不必清楚硬件系统的每一个细节就可以进行开发，这样就减少了开发前的学习量。
也就是说，嵌入式OS在加载内核时，能够把中断优先级（都 or 大部分）自动设置好吗？这样的设置（全部 or 基本上）跟随任务的优先级？
OS 并不直接管理中断。只是在适配 OS 时，一些被 OS 使用的中段会被移植的工程师提前配置好。OS 本质是基于中断的大型系统软件。