是否可以用其中一个程序，fork出多个子进程，每个子进程exec一个程序，每个程序之间都可以建立管道吗？还是有别的办法？
每个子进程当然可以exec一个程序，fork只能产生两个子进程吧，原理上管道就是利用fork机制建立，从这个角度讲，管道只能用于两个进程间的通信，不能用与多个(>3)进程间的通信且两个进程必须是最终由同一个进程所派生的进程，管道传输数据也是单向的。
可以啊，管道就是用于实现进程间通信的。