matlab求解微分方程组

有如下微分方程组：

矩阵D全是数值，存在一些边界条件,当0<=Z<=10时，有Zmn（0）= -10，Xmn（0）=Ymn（0）=Xmn（10）=Ymn（10）=Zmn（10）=0,如何用matlab求解Rmn（z），数值解和解析解都可以。

D=[0,0,0,0.00166666666666667,0,-2.19911485751286;0,0,0,0,0.00200000000000000,-2.19911485751286;0,0,0,2.19911485751286,2.19911485751286,0;51566.8828791659,4118.29417355141,-0.691545552676999,0,0,0;4118.29417355141,7768.18561244484,-0.567067353195139,0,0,0;0.691545552676999,0.567067353195139,0.000927672955974843,0,0,0]

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