在Ubuntu20.04安装的ROS2测试时报错，感觉好像是python包出了问题，望能帮解决。
```$ roscore
```Traceback (most recent call last):
File "/usr/bin/roscore", line 72, in
import roslaunch
File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/init.py", line 62, in
from .scriptapi import ROSLaunch
File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/scriptapi.py", line 42, in
import roslaunch.parent
File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/parent.py", line 54, in
import roslaunch.server
File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/server.py", line 79, in
from rosgraph_msgs.msg import Log
ImportError: cannot import name 'Log' from 'rosgraph_msgs.msg' (/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/rosgraph_msgs/msg/init.py)
我也遇到这个问题了。。研究了一天
然后突然想起来，ros1和ros2架构不一样，roscore是在ros1中设置通信交换，ros2不用！！！
ros2可以直接跑小乌龟！
你好，我是有问必答小助手，非常抱歉，本次您提出的有问必答问题，目前超出我们的服务范围，暂时无法为您解答。
首次提问人员可免费体验一次有问必答服务。目前首次提问的问题服务范围为：编程语言、Java开发、python、数据库、前端开发 领域专业技术问题，为您提供问题的解决思路和指导。不提供源码代写、项目文档代写、论文代写、作业代写、安装包资源发送或安装、软件使用指导等服务。
我们后续会持续优化，扩大我们的服务范围，为您带来更好地服务。
老哥，我也是这个问题，你弄好了吗
我也是这个问题，解决不了
https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/120579608
这个可以试试
同样的问题，插眼，楼主有解决办法了踢我一下，谢谢谢谢
同样问题，请问解决了吗呜呜呜
所以有大佬有解决方法吗？