研究了很久，尝试了如下方法，都不能行

1. 在~/.config/autostart 下加入 desktop脚本
   现象：确实能开机自启动带界面的程序，但不是root权限的，是当前用户的权限

2. 在init.d路径下放置脚本，并且ln -s 设置软链接到 rc5.d 下面
   现象：能开机自启动不带界面的程序，无法开机自启动带界面的程序，因为那个时候界面渲染的程序还没起来吧。

3. 在init.d路径下放置脚本，并且ln -s 设置软链接到 rc5.d 下面启动一个不带界面的守护进程，在守护进程里sleep几秒之后启动qt进程
   现象：守护进程起来了，并且是root权限的，但是qt进程未启动。

4. 在/etc/profile脚本的最后一行加入启动带界面程序的逻辑
   现象：程序是启动了，但是卡住了ubunut自带的界面，且不是root权限的

5. 通过 xxx.service服务的方式
   我手动通过systemctl start xxx.service，无法启动程序，然后查看报错原因如下
   .service 里面的 execstart 里就是通过绝对路径去执行了程序，我手动执行 execstart下的命令是可以启动程序。但是通过systemctl start 就报如下错误
   7月 15 16:05:58 geust-virtual-machine systemd[1]: Starting kyrin system check server...
   7月 15 16:05:58 geust-virtual-machine kyrinSystemCheckClient[2643]: QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root'
   7月 15 16:05:58 geust-virtual-machine kyrinSystemCheckClient[2643]: qt.qpa.screen: QXcbConnection: Could not connect to display
   7月 15 16:05:58 geust-virtual-machine kyrinSystemCheckClient[2643]: Could not connect to any X display.
   7月 15 16:05:58 geust-virtual-machine systemd[1]: kyrinSystemCheck-server.service: Control process exited, code=exited status=1
   7月 15 16:05:58 geust-virtual-machine systemd[1]: kyrinSystemCheck-server.service: Failed with result 'exit-code'.
   7月 15 16:05:58 geust-virtual-machine systemd[1]: Failed to start kyrin system check server.

我感觉现在的方向是如下两个

1. 系统提供了用户层面的路径 ~/.config/autostart，不知道是否有root权限的路径可以提供直接以root权限启动带界面的程序
   我知道有个 /etc/xdg/autostart的路径， 我把我的desktop脚本放进去之后，发现程序并没有启动，不知道是否和我登录的用户不是root有关系

2. 可以通过rc.rc5.d/ 下放置脚本实现root开机自启动不带界面的程序，是否有方法可以不带界面的程序中想办法延迟启动我们的qt程序。
   目前我就是sleep了30秒，然后发现qt程序起不来.

将要运行的脚本添加到/etc/rc.local，此方法最为简单，只需要将要运行的脚本添加到rc.local中，注意需要在exit 0之前。

使用gnome-session-properties添加开机自启动程序

1、alt+F2，输入gnome-session-properties

2、在command栏里输入我们要添加的程序：
gnome-terminal -x bash -c "/home/wy/work/watch_dog/start_watchdog.sh"
或者去掉后面 -x bash -c …等内容，直接使用 gnome-terminal
之后编辑~/.bashrc文件，在其中最后一行添加

bash /home/wy/work/watch_dog/start_watchdog.sh
这样便可以在每次打开终端后便执行特定的程序

关机重启，发现可以打开终端，程序也可以跑，但是程序里打开文件失败，原因是没有以root权限运行程序。我们手动运行程序加sudo需要输入密码，我们这里通过SUDO_ASKPASS进行自动输入密码。 sudo添加密码：
创建密码文件_PWD_TEMP_,写入如下内容并添加可执行权限，将其放到 /home/wy/work/watch_dog/：

#! /bin/bash

add your ownpassword

echo password
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2
3
password修改为自己的密码
在start_watchdog.sh中添加如下代码

export SUDO_ASKPASS=./PWD_TEMP
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在执行程序时，加上sudo chmod a+x 程序，此时不需要输入密码，程序也有了root权限
注：当脚本和程序在一个目录下时，通过执行脚本来执行程序时会有路径的问题，可以通过在脚本里加cd dirname $0解决。

你是把*.desktop文件放到~/.config/autostart目录？
那只需要用文本编辑器把.desktop文件打开，然后把exec那一行加个sudo就行了，比如：

Exec=sudo xxx/xxx/xxx.sh

xxxx.desktop文件入下

Version=1.0
Name=KyrinSystemCheckClient
Exec=kyrinSystemCheck
Type=Application

还有能描述一下你手动正确启动的流程吗？是怎么启动的？点桌面图标还是怎样?
因为有可能是你参数没给全，导致无法启动。
如果你桌面有图标的话，这个图标就是一个desktop文件，直接把能正常启动的这个图标复制到~/.config/autostart再试试

用root用户创建一个crontab定时任务，每1min执行一次，
定时任务里面写个脚本，检查目标应用是否已经启动，如果没启动就给它启动，如果启动了就什么也不干