是否有可能用AT命令向Firebase传送ESP32或Pmod ESP32发过来的数据？

我之前通过AT命令用Pmod ESP32向Thingspeak传输数据，但不知道Firebase可不可以做得到？
如果可以，我应该用什么样的URL？

以下是我写的程序

```void setWifiMode(void){
    u8 tx[]="AT+CWMODE=3\r\n";
    u32 num = strlen((char *) tx);
    xil_printf((char *) tx);
    ESP32_SendBuffer(&ESP32, tx, num);
    usleep(100);
    receiveData(3);
}

void connectWifi(void){
    
     u8 tx[] = "AT+CWJAP=\"<ssid>\",\"<密码>\"\r\n";


    u32 num = strlen((char *) tx);
    xil_printf((char *) tx);
    ESP32_SendBuffer(&ESP32, tx, num);
    usleep(100);
    receiveData(30);
}

void establishConnection(void){
    u8 tx[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"api.thingspeak.com\",80\r\n";
    u32 num = strlen((char *) tx);
    xil_printf((char *) tx);
    ESP32_SendBuffer(&ESP32, tx, num);
    receiveData(2);
}

void cipsend(float temp, u16 co2, u8 light, float humidity,float ec,float ph){
    u8 command[150];
    u8 finalcmd[50];
    //field1 Ph field2 Temp field3 co2 field4 humidity field5 light
    //CE8VFL1E8ZJNGZM8
    //DM4ANODDROIY3TCE (Andy Acc)

    sprintf((char*)command, "GET http://api.thingspeak.com/update?api_key=xxxxxxxxxx&field1=%d.%02d&field2=%d.%02d&field3=%d&field4=%d.%02d&field5=%d&field6=%d.%02d\r\n"
            ,(int) ph,((int) (ph * 100)) % 100,(int) temp_degc,((int) (temp_degc * 100)) % 100,co2,(int) hum_perrh,((int) (hum_perrh * 100)) % 100,light,(int) ec,((int) (ec * 100)) % 100);
    u32 length = strlen((char*)command);
    sprintf((char*)finalcmd, "AT+CIPSEND=%d\r\n", (int)length);
    u32 cmdlength =strlen((char*)finalcmd);
    //xil_printf("Length %d\r\n", length);
    //xil_printf((char *)finalcmd);
    ESP32_SendBuffer(&ESP32, finalcmd, cmdlength);
    sleep(1);
    //xil_printf((char *)command);
    ESP32_SendBuffer(&ESP32, command, length);
    receiveData(4);
}

```

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