VB用户定义类型未定义问题

如图所示，这是我们公司很久之前的一个程序，我在别的电脑上拷贝的源程序，但是现在有一部分出现编译错误问题。我猜的可能缺少引用，但是不清楚是要引用什么。可能涉及到的是0-24V模拟信号这种的，还有两块PT650D的仪表，变频器这些。或者是某种采集卡。具体是什么我也不太清楚，请教有没有做过类似的程序或者能提供一些建议。

这个提示错误都会有提示那个位置出错的，你先定位错误位置