Halcon如何在复杂环境中单独提取出产品

Halcon如何在复杂环境中单独提取出产品目前没有想到什么有效的方法，如图所示

1.至少需要知道一些元件信息，不然不好做，得上机器学习或者神经网络。
知道元件的长宽数据的话，就可以用寻找轮廓的方法，边缘挺清晰的，先把边缘找出来，然后遍历轮廓找到面积相似的大致就是了