ROS系统怎么与ABB机械臂通过串口（usb）连接？

已达到通过操控ROS来控制机械臂？机械臂是ABB 六轴，带32路舵机接口板

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这篇文章：ROS系统下调用笔记本摄像头和USB摄像头 也许有你想要的答案，你可以看看

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