ros程序打包报错‘Could not resolve rosdep key 'roscpp'

看了网上的一些文章，结果这一步过不去，折腾了一天也没有解决，是哪里的问题呢？

您解决了吗?我也遇到同样的问题.

这是rosdep出了问题，应该是在init或者update的时候没有成功，建议重新init并update一下。
由于用到了墙外的链接，所以update的时候挺麻烦，网上各种教程，但实际操作的时候还是要拼人品。
一种最简单的方法如下：
sudo pip install rosdepc
sudo rosdepc init
rosdepc update
如果提示updated cache in /home/XXX/.ros/rosdep/sources.cache，说明已经成功了，这时候bloom-generate应该可以用了。
参考：https://mp.weixin.qq.com/s/VGs8oWdhHH6XsHcx21lN4Q