基于对偶四元数航天器姿轨耦合建模仿真完整过程

有没有同学有基于对偶四元数航天器姿轨耦合建模仿真完整过程的Matlab程序，有些问题需要请教。

请直接将需要问的问题发上来，我对此还略懂一二，看看能否解答。

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