如何用Open3D的gui.SceneWidget控件选取点云或网格中的点?

我正在尝试用open3d的gui模块写一个可以选点的小工具,用gui.SceneWidget加载了一个OBJ模型,而SceneWidget中提供的鼠标交互模式gui.SceneWidget.Controls.PICK_POINTS并不起作用,而且也没提供得到选中点的方法。

 self._scene = gui.SceneWidget()
 self._scene.scene = rendering.Open3DScene(w.renderer)
 self._scene.set_view_controls(gui.SceneWidget.Controls.PICK_POINTS)

请问怎么才能用gui.SceneWidget在点云或网格上选点并且获得选择的数据。

win10, open3d版本是0.13.0

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