ROS中运行arbotix遇到的问题

arbotix-2] process has died [pid 20344, exit code 1, cmd /home/angle/catkin_ws/src/arbotix_ros/arbotix_python/bin/arbotix_driver __name:=arbotix __log:=/home/angle/.ros/log/68174e9a-e3b7-11eb-a172-a7d39de8a958/arbotix-2.log].
log file: /home/angle/.ros/log/68174e9a-e3b7-11eb-a172-a7d39de8a958/arbotix-2*.log

我也遇到了这个问题，解决了吗bro

我也有同样的问题

请看一下这个报错上面一行的提示，例如：ModuleNotFoundError: No module named 'serial'，就使用pip3 install serial，安装试一下。