我们希望nao机器人能够像nao机器人足球比赛中那样，加快步频，官方提供的方法是已经确定的，将参数调整至最大值也无法达到我们的期望，只能通过修改运动方法的底层代码才能解决这个问题，我对这个问题做了很多的尝试，别说修改，我连底层代码在哪里都不知道，希望一位有经验的人能够帮助我解决这个问题，以下是我的尝试过程：
我的反应是底层在官网下的pynaoqi库函数里面，下载打开文件之后是一堆.py后缀和应用程序扩展，还有三个cpp文件，听说nao机器人的底层代码都是用c++编写的，打开cpp文件之后，也没有哪个地方可以修改步态。
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