为什么vue参数前面不加个$就拿不到

我不太理解为什么要在参数前面加一个$符号，而且加了$符号就不能通过**.**的方式拿到子属性

因为域不一样。

因为js中 $ 是合法标识符的一部分。
标识符（Identifier）就是名称的专业术语。JavaScript 标识符包括变量名、函数名、参数名和属性名。
标识符的命名规则：
　　①区分大小写，Myname与myname是两个不同的标识符。
　　②标识符首字符可以是以下划线（_）、美元符($)或者字母开始，不能是数字。
　　③标识符中其它字符可以是下划线（_）、美元符($)、字母或数字组成的

所以美元符($)与字母，数字和下划线（_）一样都可以做为变量名、函数名、参数名和属性名，
比如 “$router”是一完整的属性名，不能只写router。
就好像是 “document”不能写成 “ocument”一样。

因为他就这么规定的啊。$router是 全局的路由实例，是router构造方法的实例。 https://www.jianshu.com/p/fa0b5d919615 。这个就绑定在vue实例上，全局都能访问。
举个例子一般引入axios都会在main.js
import axios from 'axios';
this.$axios=axios; //然后全局都能使用axios了只需要this.$axios就能使用例如this.$axios.get()