1.w分量是指的实部的值吧。2.transform.rotation是用四元数表示的吧。那它具体是怎么靠4个数来表示出来的，旋转的原理和怎么算的理解得差不多了，但是放在unity中物体的初始状态怎么记录的还不明白。
记录初始状态无非就是记录一下他的位置、角度和缩放。