实战中的3D道路环境重建技术

Tesla或其他智能汽车,仪表盘上的“3D道路环境重建”技术,是否有朋友了解?

  1. 特点是,只识别部分物体:汽车、货车、行人、非机动车,以及车道线
  2. 这些物体可采用通用模型,不用保证每个模型都精确与实体一样
  3. 因此重点是,识别物体、识别位置、然后渲染成3D环境

问题,请教高手,在实战中,具体采用什么技术实现的?

就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置,通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换,使车辆具备智能的环境感知能力,能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态,并使车辆按照人的意愿到达目的地,最终实现替代人来操作的目的。

你这个太宽泛了,Tesla现阶段用的都是摄像头,其他很多车辆用的是激光雷达,这部分一般和SLAM有关系。渲染的话又是另外一个方向的东西了,只是单纯显示点云?还是要加上纹理显示处模型mesh.

摄像头配合雷达成像技术即可,雷达成像已成熟,望采纳

整体技术需硬件配合,

采纳,谢谢,您了解一下
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