关于电赛无人机类器件准备

电赛无人机类器件主控板需要自己设计完成,还是可以买现成的(比如stm32),那其他的传感器模块呢?现在感觉画一块飞控板好难,而且成本也不低,以前没有参加过无人机类题目,对赛题要求不太明白,希望各位大佬能够指点一二。
下面是赛题的一般要求。

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