simulink报错【"a"属性的值必须是一个没有任何Inf或NaN的数字数组】

如图想用S函数内实现lqr操作，给出ABQR计算KS，但是出现标题报错。搜索相关资料无果，mathworks官网有人提相同问题，但是并无解答。所用版本为matlab2016b

请将完整的报错信息发上来，看看报错发生在哪个文件的哪一行？