摇杆电位器回中adc的输出

摇杆电位器接入adc，因为回中的情况下输出adc的值为2048，向前逐渐增大到4096，向后逐渐减小到0，请问怎么在回中的状态下输出0，而且向前输出为0至4096，向后输出为0至负的4096，程序怎么写，麻烦详细讲解一下

adc的处理值=（adc采集值-2048）*2