为什么matReverse[3]代表x坐标？

var matReverse = mat4(); // 照相机变换的逆变换，初始为恒等矩阵

为什么matReverse[3]、matReverse[7]、matReverse[11]分别代表xyz？

这个你得看开发文档啊，mat4返回的数组，每个元素对应的值应该都有说明的。