车辆与目标线存在一定角度，后轴轴心与目标线距离已知，车身与目标线夹角已知，建立数学模型，需要多久车车身与目标线重合？
假设车辆最初位置的车身与目标线夹角为θ，即车辆的车身与目标线的夹角为θ，车辆的后轴轴心与目标线的距离为d，车身的速度为v，则车身在时间t内移动的距离为vt，车身与目标线夹角变化量为v/d×t，当车身与目标线夹角变为0时，即车身与目标线重合，则有：
θ-v/d×t=0
即：
t=θ×d/v
车身与目标线重合所需的时间为t=θ×d/v。