已经有truetime2.0模拟了网络控制，我的目的是在网络受到攻击时，切换到本地控制，有两种本地控制，都是PI控制。本地控制基本搭建好，只是中间一直有错误，并且调参时一直无法获得好的曲线，中间有部分可能参数设置有问题。有偿 求指导，最好可以语音或视频交流。可加Q2372514193交流
PI的那个多余环节弄好了，多了一个回路。文件传给你了
可以看一下《MATLAB/Simulink系统仿真》这本书，比较详细