s曲线加减速算法，改进与研究

现在的所有S曲线规划都是只能对位移为1的情况进行规划，怎么对其他位移值规划呢？

所有的位移都是可以规划的，如果是其它位移值，相当于在单位位移的规划结果之上再乘以需要规划的位移值即可。