postgresql 从文件导入数据更新已有数据

用copy from从文件导入数据是新插入行，如何改为更新已有的数据？

文件是啥格式？CSV？还是excel？如果数据量不大的话我建议用工具，比如Navicat Premium，用Navicat连pg挺好用的，他里面有专门导入导出的。

直接复制问update语句执行尝试过?