九轴陀螺仪中的磁力计在精致的时候也有波动，想问下怎么对该数据进行滤波得到比较稳定的磁力计数据
如果是硬件滤波的话要看电路图和PCB，程序上滤波的话的话可以参考下面的文章https://blog.csdn.net/zhanglifu3601881/article/details/86245087