51单片机通过DS18b20温度传感器，设置某一温度值，若高于此温度则正转，低于此温度则反转，等于此温度则步进电机停止转动
获取温度之后，直接用if就好了啊
也可以搜一下DS18B20的数据手册，然后根据手册来写